摘要：未满18岁偷摩托车属于无证驾驶，与盗窃行为构成犯罪。根据《中华人民共和国刑法》规定，未成年人犯罪应当以未成年人的特点和情况，以及犯罪的情况和后果为依据，采取限制人身自由、强制戒毒、出具谅解书、改变环境、劳动教育等措施进行教育改造，必要时采取收容教育、管教直至18周岁或者12周岁（危害程度较轻）以下的未成年犯罪分别适用警告、罚款、拘留、有期徒刑。
1、犯罪成立的条件
未成年人的行为构成犯罪，必须满足以下三个条件：一是未成年人的行为应当符合《中华人民共和国刑法》规定的犯罪构成要件；二是未成年人应当具备行为能力，具有犯罪的主观故意；三是未成年人应当具备刑事责任能力，即有充分的心智发展和控制行为的能力。
例如，未满18岁的小明无证驾驶一辆摩托车，将其骑走，就构成了犯罪行为。
2、未成年人刑事责任的认定
未成年人犯罪要判多大的刑罚，首先需要考虑未成年人的刑事责任认定问题。根据《中华人民共和国刑法》规定，未成年人分为14周岁以下和14周岁以上不满18周岁两类。
对于14周岁以下的未成年人，法律规定其无刑事责任能力，不应承担刑事责任。对于14周岁以上不满18周岁未成年人，法律规定其有限刑事责任能力，即在行为违法时可以承担一定的刑事责任。
3、未成年人犯罪的惩罚措施
未成年人犯罪主要采取教育改造的惩罚措施。根据未成年人犯罪的情况和后果，可以采取以下措施：限制人身自由、强制戒毒、出具谅解书、改变环境、劳动教育等。必要时可以采取收容教育、管教直至18周岁或者12周岁以下的未成年犯罪分别适用警告、罚款、拘留、有期徒刑等措施。
例如，未成年人小明无证驾驶摩托车的行为，可以采取警告、罚款、拘留以及收容教育的措施进行改造。
4、未成年人犯罪的纠正和预防
针对未成年人犯罪的纠正和预防，需要从多个方面进行工作。一方面加强学校、家庭、社会的教育，提高未成年人的法律意识和自我保护意识。另一方面加强社会治理，建立完善的法律法规体系，加强对未成年人的管控和保护，减少未成年人犯罪行为的发生。
总结：
未成年人偷摩托车认定为无证驾驶和盗窃行为，构成犯罪。针对未成年人犯罪，根据《中华人民共和国刑法》规定，应当采取教育改造的惩罚措施，使未成年人重新认识到自己的错误，积极参加劳动和学习，重返社会。要防止未成年人犯罪，需要增强社会、家庭、学校等多方面的教育，建立完善的法律法规体系，找出未成年人犯罪行为的根源，减少未成年人犯罪行为的发生。
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